Селото носи името на цар Самуил от 1936 г.

„78 години с достойнство жителите на петричкото село Самуилово носят името на цар Самуил “- това каза днес на традиционния Богородичен събор на селото кметът Кирил Стоянов. По думите му както името, така и делата им ги правят царски хора, защото винаги са единни и сплотени. Селото е първенец по брой на ражданията от 20 години,  младежите не бягат, а остават да работят и живеят тук. Задържат се с надеждата , че Самуилово ще върви по европейски път и тепърва ще се развива.

Селото носи името на цар Самуил от 1936 г. Преди това се е наричало Демидово- от старинната дума „дема“, която означавала „малка крепост“. Според преданията именно оттук Самуиловите войници са наблюдавали твърдините за врагове и са се готвели за битка. Наблизо е и Самуиловата крепост, а главната  и най- дълга улица на селото също носи името на цар Самуил.